Astangajooga Sri K. Pattabhi Joisin mukaan perustuu Maharishi Patanjalin joogasutriin.
Asta tarkoittaa kahdeksaa ja anga tarkoittaa askelmaa. Nämä kahdeksan askelmaa ovat:

Jooga on ikivanha harjoittelumetodi, jota on käytetty ihmisen henkisen ja fyysisen hyvinvoinnin parantamiseen. Jooga - sanalla on satoja eri tarkoituksia, mutta yksi useimmin käytetty on yhteys. Tällä viitataan kehon, mielen sekä ihmisen yhteyttä luontoon ja itseensä.  Jooga ei ole uskontoa, vaan filosofia kohti parempia valintoja, sekä tiede henkiseen hyvinvointiin.

Joogaa tehdään hyvin erilaisista lähtökohdista. Mikään lähestymistapa ei ole väärä - on hyvin ortodoksisia koulukuntia, jotka omistavat koko elämänsä askeesille ja jumalan palvonnalle. Joogaa voi pitää aamujumppana, joka virkistää mielen ja kehon työpäivää varten. Joogatekniikan ymmärtäminen on yksinkertaista, siinä edistyy vain harjoittelemalla, eikä siihen tarvita suuria puitteita: joogamaton ja hieman tahtoa.

"Harjoittele ja kaikki tapahtuu." – Sri K. Pattabhi Jois

Pattabhi Jois oli Gurunsa Sri T. Krishnamacharyan (1888 - 1989) voimakkaimpia oppilaita. Hän aloitti harjoittelun 12-vuotiaana. Tämä opettaja-oppilassuhde kesti 57 vuotta. He tulkitsivat ja rakensivat Rishi Vamanan teksteistä Astangajoogan selkärangan, Vinyasan (hengitys-liikejärjestelmän). Krishnamacharya pyysi Pattabhia tekemään tästä harjoituksesta itselleen ammatin ja näin syntyi Etelä-Intiaan, Mysoren kaupunkiin, Ashtanga Yoga Research Institute, jonne edelleen joogit ympäri maailmaa tulevat kunnioittamaan 92-vuotiasta mestaria, sekä tarkistamaan harjoituksensa.

"On tärkeää, että oppilaat tietävät harjoituksen tulevan perheeltämme." – Saraswati Rangaswami

Pattabhi Joisista on tullut yksi aikamme tärkeimmistä Joogan uudistajista, koska hän koki joogan olevan Intian suurin lahja maailmalle ja tiesi sen sopivan kaikille, rotuun, ikään tai sukupuoleen katsomatta. Tämä ainutlaatuinen metodi on levinnyt kaikkialle maailmaan ja sitä harjoittaa arviolta yli miljoona ihmistä. Pattabhi Joisin ihmistuntemus, taito sekä nöyryys ovat muuttaneet harjoitusta. Esim. vuodesta 1943 ja vuoteen 2008 asentoharjoitus on kokenut niin suuren muutoksen, että puhumme "elävästä traditiosta". Pattabhi Jois on yli 80-vuotta kestäneellä harjoittelulla antanut esimerkin ja toiminut elävänä todisteena Astangajoogan voimasta. Hän on oppineisuudellaan joogasta, sanskriitistä, ayurvedasta, sekä advaita vedantan professuurillaan tehnyt lähtemättömän vaikutuksen oppilaisiinsa, jotka kutsuvat häntä tuttavallisesti Gurujiksi.

"Isoisäni on kävelevä joogan ensyklobedia." – Sharath Rangaswamy